RTHS赛题补充说明

        为了验证参赛者控制方法的鲁棒性，拟考虑作动器模型参数的不确定性。假定作动器传递函数的各个参数均为服从正态分布的随机变量（见赛题文档4.1.3节）。附件提供的SIMULINK模型通过改变上述各参数的取值来考虑其不确定性。因此，参赛者需模拟至少21种工况。工况1（Nominal case）中各参数均采用均值；工况2-21（Perturbed case）中各参数的取值为满足正态分布的随机数。

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包括1)赛题文档'混合试验学生竞赛_赛题.pdf'（与第一版的不同之处已用红色字体标注）和 2) 附件'\RTHS\Simulink_RTHS' 文件夹 

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