1095 / 2023-03-02 12:34:06
含偏心误差的行星滚柱丝杠累积磨损深度计算
摘要录用
邢明才 / 上海交通大学
崔毅 / 上海交通大学
许金泉 / 上海交通大学
由于行星滚柱丝杠(PRSM)拥有高承载、长寿命和高精度等特点,已成为直线伺服作动系统的首选执行机构,被广泛应用于舰船、武器系统和工业机器人等高端装备中。高速重载工况下,行星滚柱丝杠螺纹副会产生较严重的磨损,而磨损不仅会改变螺纹副轮廓,且影响行星滚柱丝杠的传动精度和运行稳定性,同时,偏心误差对行星滚柱丝杠螺纹副滚滑运动有着重要的影响,这势必会引起行星滚柱丝杠磨损的加剧。为分析偏心误差对行星滚柱丝杠滚滑运动和磨损的影响规律,建立了含偏心误差的行星滚柱丝杠累积磨损深度和滑动速度计算模型。基于共轭曲面接触条件,确定了含偏心误差的滚柱丝杠侧和滚柱螺母侧接触区滑动速度,分析了偏心误差对滚柱丝杠侧和滚柱螺母侧接触区滑动速度的影响规律,发现偏心误差的存在并不能导致滚柱和螺母间产生滑动。另外,探究了滚柱和丝杠螺纹牙副累积磨损深度的演化规律,分析了偏心误差对滚柱和丝杠累积磨损深度的影响规律,发现螺母偏心误差和丝杠偏心误差对滚柱和丝杠磨损的影响存在叠加作用。
重要日期
  • 会议日期

    04月24日

    2023

    04月27日

    2023

  • 03月20日 2023

    初稿截稿日期

  • 04月27日 2023

    注册截止日期

主办单位
中国机械工程学会
承办单位
中国科学院兰州化学物理研究所
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