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基于PDMS涂层改性的谐波减速器柔轮材料摩擦特性提升研究

摘 要: 谐波减速器具有结构紧凑、传动比大、传动精度高等优点，是机器人和空间设备中必不可少的传动部件。其主要失效形式为由磨损造成的传动精度下降。本研究基于谐波减速器中柔轮的材料特性，针对柔轮与波发生器柔性轴承外圈之间的小间隙大接触面积的特殊润滑工况进行了创新性减磨设计。采用PDMS柔性涂层对柔轮材料表面进行改性并对PDMS涂层与柔性材料之间的结合力进行了优化提升。分柔轮材料改性前后的摩擦特性结果表明，改性后的柔轮材料较未改性的柔轮材料摩擦系数降低了82.2%。进一步探索润滑介质与磨屑的相互作用关系，提出润滑介质与磨屑互促强化的涂层减磨机理。本研究为通过软涂层改性改善谐波传动的摩擦学性能提供了必要的理论依据。

关键词: 谐波减速器柔轮；涂层改性；摩擦特性提升；互促强化减磨机理