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基于认知效用的演化博弈模型在无人集群协同控制的应用

无人集群作战；资源分配；公共物品演化博弈；不公平厌恶效应

大数据与复杂系统 > 1.复杂系统跨尺度建模

无人机集群的自主协同是发挥作战效能的关键，如何提升集群内部的合作水平是实现自主协同的核心问题之一。针对无人集群火力资源分配协同任务，在公共物品博弈模型基础上，提出一种基于认知效用的建模方法。首先，借鉴社会系统合作行为涌现的关键机制，引入不公平厌恶效应构建智能体的效用函数；在此基础上，开展仿真实验探究相关参数对集群自主协同及火力资源分配效能的影响，结果表明模型中认知效用的引入可以显著提升集群合作水平；最后，结合作战场景给出集群在资源分配任务中的合理化建议，为无人集群作战的协同机制设计提供决策支持。