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基于任务成功率的无人系统集群任务分配策略择优方法

无人系统集群,有效杀伤链,动态重构,任务分配策略择优

体系试验鉴定与评估 > 1.试验设计与评估方法

无人系统集群执行任务复杂多样，需要高效的任务分配策略为集群任务决策提供指导。传统的任务分配策略择优方法，以任务分配算法运行时间与消耗资源为目标，未考虑分配结果对任务成功率的影响。因此，本文提出了一种基于有效杀伤链的无人系统集群分配策略的择优方法。首先，在传统集群节点与连边模型基础上引入探测距离、打击能力、火力资源等实际任务需求，并考虑无人系统集群节点异质性与连边有向性，建立无人系统集群有效杀伤网模型。然后，从新的任务成功率维度，考虑簇间重构、簇内重构与节点修复三种重构策略，提出基于有效杀伤链的可重构集群任务成功率评价方法，进而实现对不同任务分配策略分配效果的评价。最后，本文以多团簇异构无人集群为对象验证上述方法的有效性与实用性，以集群任务成功率为指标，对粒子群与合同网任务分配算法分配效果进行量化分析，给出当前任务条件下最优的分配策略，生成有效杀伤网，进而提升无人系统集群作战效能。