盾构隧道衬砌普遍存在管片错台现象，严重时可影响衬砌结构安全与服役性能，本文尝试将双目视觉测量技术应用于盾构隧道管片错台的测量。首先对消费级双目相机进行标定获得相机内外参数，并通过深度学习立体匹配算法计算管片双目图像的准确视差信息；进一步对管片接缝进行骨架提取，并运用最小二乘法进行直线拟合，得到接缝附近关键点的像素坐标，并根据三角测量原理计算关键点的相机三维坐标；最后根据关键点的相机三维坐标建立管片坐标系，并确定管片坐标系与相机坐标系之间的转换关系，提出相机姿态修正方法以精确计算管片错台量。与管片错台的焊缝规实测结果比较：双目相机正对接缝拍摄时，经相机姿态修正后的计算结果与实测结果呈现出良好的一致性。同时自主开发基于前后端分离的硬件与软件系统，实现盾构道管片错台的快速精确测量。

 

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