汽车在日常生活中已成为一种不可或缺的重要工具,众多因为天灾人祸与疲劳驾驶导致的汽车安全事故的发生，使得人们车内逃生意识开始增强，人们对于车内逃生工具有强烈的需求，相应的对于车载安全设备的需求也越来越大，但汽车应急管理市场仍存在大量的[市场空白;而且当发生紧急事故的时候，大多数乘车成员会惊慌失措从而失去决策能力和冷静搜索能力,这将导致无法完成击碎窗户逃生等;当驾驶者处于疲劳状态与分心时，驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加，容易导致交通事故的发生。在人工智能及互联网+的时代，提高车辆安全性的应急安全设备成了当前创新的热浪。

    为保护车主生命与财产安全，加快智能驾驶技术的发展，打造大国特色化应急管理体系，尽最大可能为人们争取宝贵的逃生时间，我司秉承以保护车主生命财产安全为出发点，推出一款智能救助、逃生、监控系统基于 STM32与 0pen-CV的车辆安全防护系统“保驾护航-基于传感器融合的车辆主动安防系统” 基于传感融合的车辆安全防护系统主要由软件系统、硬件系统与APP三个部分组成，本系统可远程获取车辆内环境状况，如车内的空气温湿度、车内C等有害气体浓度、驾驶者疲劳状态、分心状态、与前方车辆的距离以及车辆落水情况等，通过数据模型分析与对危险情况的判断，可以自动控制硬件设备对车窗进行击打式破窗、语音提醒车主疲劳状态、及时报警等;硬件设备开启后，自动识别车内危险情况，识别到危险情况将进行语音提醒与自动控制，APP向车主发出警告;同时，还可以通过手机等信息终端向管理者推送实时监测信息、报警信息，硬件设备可以手动对温湿度阈值进行精准调控，实现车内环境的信息化、智能化远程管理。

    同时本系统支持通过车载蓝牙连接,将手机APP与硬件之间通过蓝牙模块连接，从而实现 APP 对硬件设备的远程控制，真正意义上实现了“万物智慧互联软件系统采用人机互动模式，方法科学而简便，能够及时预防驾驶员疲劳驾驶成本低，实用性较高。软件系统与 APP 设计的 UI界面布局合理，简洁清晰，所有操作易学易用。除此之外，本系统实用性强，项目部分开源代码可用于软硬件应用教学，普及汽车安全逃生知识，引领开源教育。系统实现方法科学而简便，当危险发生时可以高效逃生，及时预防驾驶员疲劳驾驶，成本较低，实用性较高。