气味释放装置部分直径50mm、高21mm,可以储存和释放多达25种气味,该装置主要由3个关键部分构成,包括气味转盘及气味条结构,硬件控制部分,以及底部的电池模块。气味条的主要用途是承载气味源材料,我们采用复合的材料与结构设计构建带有25个空槽的气味条。我们定制了一块ESP32芯片的PCB板,集成了2.4 G Wi-Fi patch antenna支持无线控制。PCB的核心部件是一个功率250mw的定焦激光发射器,用于快速给气味原料进行加热和释放。激光发射器上方设置一块AS5048磁感传感器用于定位和控制气味转盘的旋转角度。