动物-环境界面相互作用调控机制研究
编号:361
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更新:2025-04-20 20:25:45 浏览:8次
口头报告
摘要
对表界面行为的认识、利用和调控是现代机械工程的重要基础。许多动物通过进化获得了在非结构化目标上快速形成可靠界面黏附并进行实时调控或迅速释放的能力,远超过了当前人工系统的水平。这种黏附调控能力为精密加工(如晶圆加工)、特种机器人(如攀爬机器人)、空间作业(如非合作目标捕获)等重大机械工程领域中的固体界面操控提供了颠覆性的生物学方案。本团队长期致力于壁虎、树蛙、蝗虫等动物的粘附行为研究,基于动物的粘附调控行为机制,开展仿生设计,研制了新型仿生黏附结构和机器人。
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