针对地月空间远距离逆行轨道（DRO）两个航天器基于短弧仅测角相对导航状态估计中的距离歧义问题，本文提出一种视线几何约束残差网络。该方法以观测航天器连续三个时刻测得的方位角、俯仰角及末时刻自身状态为输入，估计目标航天器在末时刻的相对位置和速度。网络首先给出相对状态初始估计，再利用末时刻的实际测量视线约束位置方向，并通过残差网络修正距离和速度。为评价估计精度，本文在理想地月动力学模型下选取三组DRO基准轨道构型，设置相邻观测间隔为1 h、角度噪声标准差为0.001°，以仿真传播得到的相对状态作为真值，与采用三分量条件高斯混合先验的最大后验估计方法进行比较。在另行生成的450条测试轨迹上，网络与对比方法的相对位置误差均值分别为6.08%和23.50%，轨迹位置均方根误差均值分别为7.810 km和25.506 km。两种方法的轨迹速度均方根误差均值均约为0.13 m/s，尚未显示明确的速度精度差异。原测试集上的结构对比进一步表明，视线解码与残差修正均有助于降低位置误差；在相同训练预算下，保留观测航天器绝对状态输入可使位置与速度误差均明显降低。该网络在所测试场景中具有较低的位置估计误差；其适用范围仍需在统一输入处理条件、改变观测场景和采用更真实动力学模型后进一步验证。

远距离逆行轨道；仅测角导航；相对状态估计；视线几何约束；残差网络；最大后验估计